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名称 现代控制理论
索引号 O231/20134
分类号 O231
O231(控制论(控制论的数学理论))
O23(控制论,信息论(数学理论))
O(数理科学和化学)
作者 杨清宇、马训鸣、朱洪艳、
出版社 西安 : 西安交通大学出版社, 2013
ISBN 978-7-5605-5077-0
页数 259页 : 图 ; 23cm
价格 CNY30.00
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简介
注解 “十二五”规划教材 有书目 (第258-259页) 本书较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应，状态能控性和能观测性的概念和判断方法，对李亚普诺夫稳定性理论做了基本阐述，讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计。