《毛泽东与卫士》是一部系统反映毛主席与卫士们工作、生活和学习的书。选入的同志有一定的典型性和代表性。这些同志当时或任勤务员，或任警卫员，或任卫士，或任警卫部队的组长、班长、排长、连长、营长、团长，乃至更高职务。不同时期职务称呼不同，不同时期职务高低不同，但他们都属于一个系统，即保卫毛泽东的安全，为其更好地工作生活服务。
《毛泽东与卫士》由李家骥、杨庆旺编写。