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名称 虚拟骨科手术系统建模与仿真
索引号 R68-39/20132
分类号 R68-39
R68(骨科学(运动系疾病,矫形外科学))
R6(外科学)
R(医药,卫生)
作者 王沫楠、
出版社 北京 : 科学出版社, 2013
ISBN 978-7-03-037879-8
页数 208页 : 图 ; 25cm
价格 精装
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简介
注解 有书目 本书以实现数字化机器人辅助正骨手术系统为目标详述了该虚拟手术系统机器人结构建模、运动学建模、手术环境建模、手术对象几何建模、手术对象生物力学建模、手术对象生物力学模型解算、碰撞检测、模型验证等虚拟手术系统设计中涉及的各方面研究内容。