《分析力学（上下）》全面系统地论述了分析静力学和分析动力学，包括约束及其分类、广义坐标与准坐标，虚位移与自由度、理想约束、运动学基础、Lagrange方程及其应用、Hamilton方程的积分、非完整系统、势积分方法、场积分方法、力学系统与梯度系统、动力学逆变问题、理想的变分原理等问题。
本书相比其他同类书，更侧重于问题的源头以及重要结论的经过史，比如理想的约束定义的形成、虚位移的形成和发展、d’Alembert原理的原述及其发展等。此外，考虑到不同读者的求，在材料组织上，形成前13章（上卷）基础部分以及后12章（下卷）提高部分。
本专著汇集了作者梅凤翔多年来在该领域取得的重要成果，将分析力学的相关内容进行了系统的整理，可供从事数学、物理、物理学等相关领域的研究人员作为重要的参考。

1 约束及其分类
2 广义坐标与准坐标
3 虚位移与自由度
4 理想约束
5 虚位移原理
6 运动学基础
7 d'Alembert-Lagrange原理
8 Lagrange方程
9 Lagrange方程的应用（I）
10 Lagrange方程的应用（Ⅱ）
11 Lagrange方程的应用（Ⅲ）
12 Hamilton方程
13 Hamilton方程的积分
14 非完整系统
15 Birkhoff系统
16 场积分方法
17 势积分方法
18 Jacobi最终乘子法
19 Noether对称性方法
20 Lie对称性方法
21 形式不变性方法
22 Lagrange对称性方法与Birkhoff对称性方法
23 力学系统与梯度系统
24 动力学逆问题
25 力学的变分原理
索引