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名称 竞赛机器人本体制作教程
索引号 TP24/20141
分类号 TP24
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 赵明岩、
出版社 杭州 : 浙江大学出版社, 2013
ISBN 978-7-308-11779-1
页数 216页 : 图 ; 26cm
价格 CNY29.00
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简介
注解 浙江省高等教育重点建设教材 有书目 (第215-216页) 本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解救人质机器人、4种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势。