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名称 高等动力学
索引号 O313/20142
分类号 O313
O313(动力学)
O31(理论力学(一般力学))
O3(力学)
O(数理科学和化学)
作者 尚玫、
出版社 北京 : 机械工业出版社, 2013
ISBN 978-7-111-44173-1
页数 238页 : 图 ; 24cm
价格 CNY32.00
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简介
注解 英文并列题名取自封面 有书目 本书共分三篇：分析力学、刚体动力学和运动稳定性基础。第1篇为分析力学，主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学，着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识，以及欧拉情形和拉格朗日情形下刚体定点运动的主要结论。第3篇为运动稳定性基础，讲述运动稳定性的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法、李雅普诺夫首次近似理论和力学系统的稳定性。