王鑫、杨西文、杨卫波编著的《人体工程学》分为五个章节，对人体工程学进行了全面详细的讲解。第一章主要对人体工程学的基本概念进行了介绍；第二章主要对人体尺度的基本概念进行了介绍，讲述了人体的尺度、人体活动、人体重心、人体作业效率等方面的内容；第三章主要对人体与家具的基本概念进行了介绍；第四章主要对人体的感知觉系统进行了详细介绍，也是本书中较为重点的内容，对人和环境的关系、感觉和直觉、视觉与环境等方面进行了讲述；第五章从人的心理行为和社会生活的基本概念入手，将其与社会环境、空间环境相联系，引申出无障碍设计的重要性。
《人体工程学》语言平实准确，内容详细丰富，适合作为人体工程学学科的基础学习资料，为读者学习和研究人体工程学诞生与发展提供了重要的参考。