在当克尔编著的《先进电气驱动的分析建模与控制》中，针对所有类型的洛伦兹力电机，即直流电机、同步电机和异步电机，均采用一种独特方法来推导基于模型的转矩控制器。旋转变压器模型构成了该通用建模方法的基础，并最终产生通用磁场定向控制算法。在开关磁阻电机应用中，提出利用转矩观测器来实现直接转矩控制算法。
从教学角度来看，每章结束处都包括一些实例教程。希望读者通过实际完成这些教程， 从而熟悉掌握驱动技术的各个方面。因此本书鼓励“实践教学”。《先进电气驱动的分析建模与控制》中具有大量辅助教材以帮助教师教学，这不仅包括CASPOC开发环境下的所有教程，还包括书中所有图表。另外，对于经验丰富的驱动专家还可利用仿真工具设计各种电机驱动的高性能控制器。