李全利主编的《单片机原理及应用（C51编程）》为教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划的工程应用型自动化专业系列教材。书中系统地介绍了80C51系列单片机的原理及应用技术，较好地体现了应用型人才的培养要求，其特点为：
着力片上资源、强化编程训练。尽管新型单片机芯片不断推出，但片上基本资源仍保持稳定。掌握单片机技术就是用应用程序调度单片机片内及扩展的资源工作。《单片机原理及应用（C51编程）》在简述汇编语言后，主要采用C51语言为编程工具讲述程序的设计方法与技巧，并将μVision软件的学习与运用贯穿于课程的始终。
适合教师讲授、易于学生阅读。《单片机原理及应用（C51编程）》选材规范，通俗易懂，每章都配有小结、思考题及实践内容。对教师提供配套课件。该教材在串行扩展和C51应用实践方面特色突出，反映了当代单片机应用技术的发展趋势。
本书可以作为本科工程应用型自动化专业的教材，也可以作为电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、测控技术与仪器、机电一体化等专业的教材。