【第611期】灵感源于生活 创意“飞上云霄”

By 暨南大学校报 at 2014-10-29 • 60点击

时而低回盘旋,时而“翻山越岭”,时而跟着音乐“翩翩起舞”,程淑莹团队的飞行器表演让比赛现场的观众“惊呆了”。还在用空气清新剂掩盖室内异味?Out了,且看陈朝洋团队“高大上”的光纤气体传感器。

大学生玩转飞行器 图像识别技术增强稳定性

程淑莹团队“基于kinect的四旋翼飞行器表演”项目获得第一期最受欢迎奖,由理工学院和信科院的同学跨学院组队完成。
去年一部电视剧《冲上云霄2》引发了无数人对飞行的向往。开不了飞机,何不退而求“飞行器”呢?程淑莹团队利用3D体感摄像机——微软kinect的骨骼追踪技术,通过手势控制,实现了飞行器——ARDrone2.0的悬停、上升、下降、左右旋转等基本动作,还通过编程控制使其完成穿越障碍物、对抗表演、配合音乐完成整套动作等花式表演。项目创新性和娱乐观赏性兼具,使团队在比赛中拔得头筹。
虽然是跨学院的团队,队员也分别来自10、11、12三个年级,但是他们协调有致,分工明确:有的负责目标识别优化,同步定位飞行控制系统;有的负责视频传输,翻滚动作;有的负责舞曲动作编排,多机下的舞蹈表演;有的负责手势控制,骨骼追踪;加之老师的技术指导和队长的统筹,建立定期汇报工作的制度,极大地提高了团队的效率。
项目实施过程中困难重重,特别是技术问题,但程淑莹表示“其实做项目就是一个边学边做的过程”,坚持很重要,遇到难题就找资料、寻求老师帮助,而且团队成员之间也共享资料,团结互助。
在比赛当天,除了上台做展示的队员,指导老师和其他的队友也几乎全部到场支持,给了他们很大的鼓励。
他们表示团队一起完成项目,每个人都从中收获很多,不仅是专业知识,还有团队成员间团结互助的情谊。所以他们打算继续完善这个项目,开发出更多更稳定的功能,而目前正在开发的新功能——图像识别,将可以增强飞行姿态的稳定性。
“我们的项目还申报了‘挑战杯’,不抛弃不放弃,我们一定会将这个项目做大做好!”程淑莹兴奋地说道。

监测空气中“毒气”的光纤气体传感器

陈朝洋团队获得的是第二期最受欢迎奖,其项目是“基于石墨烯的光纤气体传感器研究”。简而言之,就是利用光纤做传感器测气体,从而实现对大气中有毒有害气体的远程、实时、在线监测。项目的创新性和实际应用意义使其得以在众多参赛项目中脱颖而出。
“创新就是发现生活中不满意的地方并把它解决。”最初,陈朝洋团队只是想做个项目,并不知道具体实现什么,有一天,一个队友说宿舍的异味很讨厌,点燃了他们的思维火花,于是他们从宿舍异味扩展到测环境中的有毒气体,而他们的老师刚好在研究石墨烯的应用,便有了用有石墨烯的光纤来做传感器的初步想法。
虽是有了很好的想法,但具体实施的时候,各种各样的困难和考验才出现。负责磨光纤的队员要把光纤磨出一个凹槽,即磨掉涂敷层和包层,但有两个问题,一是耗时长,磨一根光纤要半天到一天;二是光纤很容易断,磨出那片区域后要清洗,如果不小心扯断的话,一天的劳动就付诸东流了。负责气体的气体实验的队员亦不轻松,覆盖石墨烯的光纤样品的好坏要通过实际的气体实验才能知道,但是做一次气体实验要好几个小时,而且即使所选的样品达到要求,气体实验也要重复进行几次。
做项目的过程好似探索,一开始他们把项目分成几个部分,“各自为政”,可是当作为一个团队参加“赢在创新”大赛的时候,他们发现这样行不通,于是改变模式,“在分工明确的基础上加强团队成员之间的交流”,项目进程也发展得相对顺利了。
陈朝洋表示这个比赛不仅让他们“学会团结和配合”,同时也了解到其他团队的项目,开拓了眼界,学到了知识。
“赢在创新”大赛的工作人员表示,第三季的参赛队伍数量多于前两季,而随着参与度的提高,参赛项目的质量和展示度也有所提高。大赛为参赛的同学提供了优渥的创新人才培养资源,也希望更多同学能把握机会,表现自己。

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