自从恐龙在6500多万年前绝灭以后，哺乳动物就统治了我们地球。从游走鲸到剑齿虎，一系列稀奇古怪的进化样本来去匆匆。然而，在这些奇异的动物中，有许多从未展现在世人面前。现在,我们首次塑造出这些引人入胜的新奇动物，并将它们置于当时的环境背景中。
《与野兽同行——史前探秘》展示了现代哺乳动物非同寻常的祖先和人类的产生，使人类传承之根复活。继广受欢迎的《与恐龙同行》之后，《与野兽同行》重现了恐龙时代之后地球上的生物和景观；带我们领略冰封原野上的猛马象，黑暗森林中神出鬼没的巨大食肉鸟类，以及统治荒漠的15吨重的巨犀。
　　从微小的食果灵长类阿比猴到强壮的爪兽，后者弯曲的爪子使得它们只能用指关节行走，这些鲜为人知的动物的生活情形栩栩如生地展现在我们面前。我们会遇到鼻子像软管一样奇特的后弓兽和带有长钉状尾槌的巨大犰狳——槌尾兽，我们会与猫一样大小的马和犀牛一们大小的肉食性猪赛跑，与碎颅杀手安氏中兽共同狩猎，与最早的人类一起漫步。
　　含有图片的文字框描述了复原这些动物所依据的最新科学证据，而方框里的特征栏则提供了有关这种动物的行为和生活环境的资料。应用计算机背景镂空图形处理技术制作的图片贯穿全文，呈现了消失的世界前所未见的珍贵记录，揭示了地球历史上最为辉煌时期的许多秘密。