17世纪末叶，战争持续的时间一般较长，将军们虽然出身贵族或上层社会，但更加精通兵法，士兵们有军饷，训练有素，以从军为职业。陆战日益重要的武器是早期的火枪和移动火炮。这些变化是逐步发生的，例如，长矛已经使用了若干世纪，但到了17纪世末，它作为步兵与骑兵交战的武器使用得越来越少了。当步兵装备了刺刀这种武器，用来击退骑兵的进攻时，长矛最终就消失了。火枪性能更加可靠，由于大量生产而价格日益低廉，新兵入伍（或被强制征召），编入约500人至1000人不等的常备正规部队中，这些常备部队注意提高兵员的士气，树立个人自豪感，各部队着装统一，一目了然。