《现代控制理论与工程》系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章，内容包括：控制系统的状态空间描述，控制系统的状态空间分析，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，线性定常系统的综合，最优控制，卡尔曼滤波与随机控制，自适应控制系统。
《现代控制理论与工程》突出重点，增强了工程背景，吸纳了最新科研成果，每章均采用了MATLAB软件分析、计算或设计系统，并有较多例题和习题，书末附有习题参考答案。
《现代控制理论与工程》可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材，也可供其它非自控专业研究生和高年级学生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。