本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念，详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分，包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同，本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念，为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。
本书可作为各类学科高年级本科生和研究生的教材，包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程和商务管理等，也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。