本书系统全面地介绍了弹性力学的基本理论、基本原理、基本方法及其应用，全书共分为十一章。在前五章中全面地论述了弹性力学的基本概念、边值问题的提法以及一些基本定理；第六章第八章详细讨论了弹性力学平面问题、柱体的扭转与弯曲问题以及空间问题的求解；第九章系统介绍了弹性力学的变分原理及其应用；第十章论述了平面弹性力学问题的复变函数方法；第十一章介绍了线性热弹性理论及其应用。本书在各章的开头都简洁地介绍了有关内容的发展；同时在各章之后附有结束语、习题及答案；对相关内容的发展及一些难点和概念上容易混淆之处给出了相应的注释。
本书可作为理工科力学系本科生、研究生及相关专业研究生弹性力学课程的教材，同时也可作为相近专业的学生、教师和工程技术人员的教学用书及参考书。