《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理》涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理》从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统在时域和频域中的状态空间模型、传递函数、方框图和信号流图模型：详细阐述了用于控制系统分析和设计的时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法；对离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能进行了详细讨论；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法作了简要介绍。同时，结合控制系统分析与设计，在相关章节给出了MATLAB的仿真示例。