本教材全面阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了自动控制系统分析和综合设计的基本方法。全书共分八章。其主要内容包括：自动控制的基本概念；控制系统数学描述方法；线性系统的时域分析和校正方法；根轨迹分析方法；频域分析和校正方法；线性离散系统的分析与校正方法；分析非线性系统的相平面方法和描述函数法；以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法。在论述中注重基本概念和原理的阐述，突出工程应用方法。
本书可作为普通高等学校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业的大专生、本科生教材，也可供有关科技人员参考。