全书共12章，主要内容包括电力传动计算基础、直流电动机的闭环调速系统、电动机变频调速的原理、变频器的基本功能和合理使用、异步电动机的数学模型和高性能变频调速、同步电动机和无刷电动机的控制方法，以及电动机控制系统的数字仿真等。全书直流电动机的控制为基础，以交流电动机变频调速为主线，着重介绍电力传动与控制的基础知识，探讨电动机的转速、电流、电压、磁通（链）、转矩等的控制策略，同时适当介绍较为深入的最新研究成果。每章的作业中适当引入一些工程应用类型题，供读者深入探讨某些问题。
本书可作为电气工程及其自动化专业和相关专业的在职人员进行继续教育的教材，也可作为工程技术人员进行电力传动和控制设计、安装调试的参考书。