《自动控制原理》系统地介绍了自动控制的基本理论。《自动控制原理》共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念；第2章介绍控制系统的各种输入-输出模型，包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等；第3章介绍控制系统的状态空间模型及其与输入-输出模型的关系；第4章介绍控制系统基于时域和频域的稳定性分析方法；第5章介绍控制系统的时域运动性能分析；第6章介绍控制系统的时域和频域校正方法；第7章介绍控制系统的状态空间分析与设计；第8章介绍非线性控制系统的分析方法，主要是描述函数法和相平面法。