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名称 机器人学导论
索引号 TP24/4
分类号 TP24
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 克雷格、贠超、
出版社 北京：机械工业出版社，2006
ISBN 7-111-18681-8
页数 321页
价格 CNY42.00
标签 机器人学、机器人、技术、教材、动力学、运动学、清华教材、科学、tech、
简介
注解 本书介绍机械操作理论及工程知识。
书籍简介

《机器人学导论》(原书第3版)系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。《机器人学导论》(原书第3版)曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
　　《机器人学导论》(原书第3版)可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。