本论文就铁路机车车辆滚动振动试验台进行专题研究，并在以下几个方面进行了系统研究:?

一、系统论述了滚动振动相结合的必要性，研制了世界上第二台滚动振动试验台；

二、首次推导出三维轮/轮接触几何关系,并分析了与轮/轨接触关系的区别；

三、机车车辆试验台试验系统的运动方程的建立和试验运行仿真；

四、解决机车车辆非线性系统运动的稳定性求解方法和试验方法，系统分析机车车辆试验台稳定性试验与线路运行的差别，以及试验台误差对机车车辆车辆稳定性试验结果的影响；?

五、反演得到轨道谱，研究了机车车辆试验台平稳性试验方法及其误差；

六、研究了小比例模型试验的相似关系，指出1：1试验台试验的必要性。