《简明工程力学教程》考虑到各专业的基础力学课程的学时数压缩的情况，编写以简明、实用、易学为原则。全书分为四篇，第一篇为工程静力学，第二篇为工程材料力学，第三篇为工程运动学与动力学，第四篇为专题。章节的安排较为紧凑，适当提高了起点，简化了叙述，重在讲述基本概念与基本方法。按少学时组织教学可只学第一篇和第二篇，按中学时组织教学可学第一、二、三篇。第四篇供选用。