本教材适合应用型多学时的结构力学课程。与同类教材相比有如下特点：注意与先修课程的平滑过渡；注重贯穿课程中的分析方法和基本理论及其在各种结构中的应用，主线清晰；例题力求一题多解，深化基本概念；注意手算与电算的结合；注意启发式编写，为学生独立思考留了适当的空间。全书除绪论外共分9章：体系的几何组成分析，静定结构受力分析，静定结构位移计算，力法，位移法，影响线及其应用，矩阵位移法，结构动力计算，结构稳定及极限荷载计算的基本知识。
与本书配套的还有学生学习用书——《结构力学学习指导》，教师教学用书——《结构力学教师用书》，以及供教师课堂教学使用的多媒体课件——《结构力学电子教案》。
本书何作为高等学校土木、交通、水利等专业的结构力学教材，也可作为专升本、本科自考和相关专业工程技术人员的参考书。