本教材根据高等院校土木工程专业理论力学课程的基本要求编写，适合教学学时为60～80课时。全书分为静力学、运动学和动力学三部分，共计15章。根据普通本科类院校的教学特点，本教材注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题及书后答案；精选了理论力学的典型例题和习题，使学生在较短的时间内能快速地掌握基本概念和基本理论。在注重基本概念、基本方法基础上，适当提高起点，全书共一册。
本教材可作为高等院校土木工程、机械工程、航空及水利等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业、工程技术人员的参考用书。