本书系统、全面地论述系统辨识理论和方法，研究系统辨识技术在现代复杂系统中的工程应用，故名日“现代辨识工程”。本书内容是作者多年来的教学及研究总结，同时反映该领域国内外新近学术技术水平与科研究成果。
全书分两篇，共8章。基础理论篇为第1章-第5章，包括系统辨识的概念、理论、方法、算法及技术；工程应用篇为第6章-第8章，以大量工程实例讨论和研究系统辨识理论与技术在航空、航天、航海、信息、控制等工程领域的应用。
本书对象是从事上述领域科学研究和试验工程的科学工作者和工程技术人员，可供高等院校和科研究部门中相应的研究人员参考，亦可作为高校相关专业等年级学生和研究生教材。