本书系统阐述了张量分析及其在固体力学中的应用。全书共分9章，第1、2章介绍张量的基础知识；第3～6章介绍张量、张量代数、张量分析和黎曼空间的曲率；第7、8章讲述张量分析在固体力学中的应用，特别是在损伤力学中的应用；第9章介绍MATLAB在矩阵和张量运算中的应用。附录A～C分别简述经典的例题、正规正交化和曲线坐标系；附录D提供部分习题的证明或解题的全过程，可供教师和自学者参考。
本书可作为大学数学、物理、力学、材料、天文、土木、水利、交通、航空、航天、信息和管理学科的研究生、高年级大学生的教材，还可供相关专业的研究人员及工程技术人员参考。