大拱桥--暨南大学学生门户 » 珠海校区图书馆 » 机器人 » 自由飞行空间机器人运动控制及仿真
名称 自由飞行空间机器人运动控制及仿真
索引号 TP242/11
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 洪炳镕、柳长安、刘宏、
出版社 北京：国防工业出版社，2005
ISBN 7-118-03945-4
页数 XIV, 156页
价格 CNY22.00
标签 机器人、运动控制、hehe、好奇、
简介
注解 本书主要包括ＦＦＳＲ运动学模型、ＤＦＦＳＲ捕捉目标运动规划、基于神经网络的ＦＦＳＲ参数辨识、基于最小干扰图的姿态控制、基于姿态稳定的冗余ＦＦＳＲ运动规划、基于姿态干扰预测的ＦＦＳＲ的姿态控制、基于关节力矩的空间机器人运动控制算法、ＦＦＳＲ模糊运动控制算法、ＦＦＳＲ飞行轨迹优化、多个ＦＦＳＲ协调操作控制算法、双臂ＦＦＳＲ地面实验平台等内容。