《自动控制原理》系统地介绍了自动控制原理的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，内容包括：自动控制概论、系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统、MATLAB语言与自动控制系统设计。《自动控制原理》叙述深入浅出，内容详实。
《自动控制原理》可以作为高等院校“自动控制原理”的教材，适用于自动化、电气工程及自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程及机械工程等专业，还可供从事控制工程的科技人员自学与参考。