本书系统地论述了线性振动、非线性振动、随机振动等振动理论基础和分析方法、工程结构系统的分析方法、复杂的流固耦合振动问题分析及振动测试与控制的基本原理与技术，并通过对若干工程振动问题的分析，说明振动理论在工程中的应用。本书取材广泛、内容新颖，既阐明基本概念，又注重理论在工程中的应用。　　本书可作为机械、车辆交通、土木水利、能源、航空航天和力学等专业的研究生、本科生教材也可供相关工程领域的科技人员参考。