《自动控制原理》系统地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制理论部分。《自动控制原理》共分8章，内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、线性离散系统的分析与综合等。每章后面介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例，并提供一定数量的习题。