本书是为普通高等学校土木工程专业（即涵盖房建、道桥、水利等的“ 大土木”）的研究生编写的教材，也是为学过结构力学课程者要进一步加深、加宽结构动力学方面知识而编写的参考用书。本书内容与结构力学课程中的结构动力计算一章相衔接，但更为面宽、深入、系统地讲述了结构动力分析的基本理论、计算方法、实用解法和一些工程应用问题。
全书共6章，内容包括：结构动力学概述，单自由度体系的振动，多自由度体系的振动，无限自由度（分布参数）体系的振动，结构动力分析的实用解法，结构动力分析的工程应用问题等。前5章后附有思考题和习题，书后附有习题答案。
本书可作为土木工程专业，即“大土木”的房建、道桥、水利等各类专业结构方向的研究生教材。也可作为高年级学生和有关工程技术人员的参考用书。