本书根据高等院校工程力学专业“振动力学”课程的教学要求，结合多年的教学和科研实践，参考多种现有的与振动有关的教材及专著编写而成。
全书共分5章，内容包括：绪论；单自由度系统的振动；多自由度系统的振动；连续系统的振动：振动的近似计算方法。书内各章均附有相当数量的例题和习题，部分习题还给出了参考答案，便于读者练习查阅。书末还列出了振动力学的典型英文术语，以及一部分外国人译名，以便读者与相关的英文教材和专著对照。
本书可作为高等院校工程力学专业本科生的“振动力学”课程教材，也可作为机械工程、土木工程等专业的本科生和硕士生以及从事与振动相关工作的工程技术人员的参考书。