本书系统地介绍了电力拖动控制系统的原理、组成、典型控制方案的分析和工程设计方法。全书分三部分：第一部分为直流电动机凋速系统，主要介绍单闭环和双闭环直流调速系统的组成，动静特性分析及工程设计方法，可逆系统的组成和动静特性分析PWM直流调速；第二部分为伺服系统，主要介绍伺服系统的组成，稳态和动态性能分析，实际伺服系统的配置，开发平台和调试软件工具的选择；第三部分为交流调速系统，主要介绍异步交流电动机的静态和动态数学模型，调速控制方式，重点介绍了压频比恒定控制开环控制系统，转差率闭环控制系统，坐标变换和矢量控制等目前广泛应用的交流调速控制系统。 本书为高等学校自动化、电气工程及机电工程等专业的教材，也可作为电气类职业培训教材。