本书为普通高等教育“十五”规划教材。
本书共分八章，主要介绍了电力牵引的理论基础，电力电子器件的应用，四象限脉冲整流器和PWM逆变器的交一直一交变流器的工作原理、电路结构与控制，电力牵引闭环控制系统的分析与设计，电力牵引交流传动控制系统(包括转差控制、磁场定向控制和直接转矩控制)。对高速磁悬浮列车的工作原理和控制方式以及电磁兼容性也做了一些介绍。
本书可作为高等院校车辆电子电气、自动化、机电一体化等电类专业的本、专科教材，也可作为从事电力牵引控制系统设计、制造和运行的技术人员的参考书。