《自适应信号处理》系统地介绍了时域自适应信号处理的基本理论、基本算法和典型应用。从最优准则上看，《自适应信号处理》主要涉及最小均方误差准则和最小二乘准则，在自适应非线性信号处理中，结合实际需要，也涉及到最小平均误差准则。从滤波器结构上看，主要介绍横向滤波器和格型滤波器以及典型的非线性滤波器。在应用方面，重点介绍自适应信号处理的四种典型应用：自适应模拟、自适应逆模拟、自适应干扰对消和自适应预测。
全书共分10章：主要包括绪论、维纳滤波、最小均方自适应算法、改进型最小均方自适应算法、最小均方误差线性预测及自适应格型算法、线性最小二乘滤波、最小二乘横向滤波自适应算法、最小二乘格型自适应算法、非线性滤波及其自适应算法和自适应信号处理的应用。另外，《自适应信号处理》附有可供学生进行计算机仿真的实验范例。
《自适应信号处理》可作为通信、电子信息工程专业及其他相关专业大学高年级学生和研究生的教科书，也可作为从事信号与信息处理领域研究的工程技术人员的参考书。