这部著作的主要价值在于它运用辩证唯物主义和历史唯物主义的基本观点和方法，较深入而系统地研究和探讨了人类思维的发生和发展的问题，而这正是过去我国马克思列宁主义主义哲学研究中的一个薄弱环节。
本书依据古人类学、古神经生理学、比较心理学、神经生理学和脑科学的最新成果，利用民族学、民俗学和文化人类学的现有资料，从哲学的高度阐明了思维活动的生理基础和机制、动物思维与人类思维、语言与思维、思维与实践的关系等问题，从而系统地论述了从动物思维到原始人类的思维，从原始思维到文明思维的发生发展过程。本书综合性、系统性较强，讨论深入全面，是对马克思主义认识论的有益而深入的探索，也是目前国内第一部全面系统地论述思维发生学的专著。