本书入选了“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”，书中系统地介绍了城市轨道交通发展的沿革、各相关学科的基础知识和基本理论，内容深入浅出，图文并茂。全书共分为六大篇：第一篇为绪论，阐述了轨道交通100多年来的发展历史和沿革，并介绍了当前城市轨道交通的各种形式；第二篇为土建，涵盖城市轨道交通网络规划、选线设计、轨道结构和车站设置等四个方面的内容，涉及城市轨道交通从规划、土建施工到线路铺轨等全部的基础工程；第三篇为车辆，从城市轨道交通使用的车辆、电传动系统和供电系统三个方面分别阐述了城市轨道交通车辆与动力的基本技术和发展趋势；第四篇为通号，介绍城市轨道交通的现代化通信和信号系统的设备、软件等方面的特点和基本技术；第五篇为管理，介绍如何从管理角度来保障城市轨道交通系统的运行安全，并有效降低运营成本；第六篇为环保，分析城市轨道交通振动与噪声的来源，介绍各种减振降噪装置和措施。
本书既可作为高等院校轨道交通相关专业师生的教材或教学参考书籍，也可作为从事轨道交通系统工程技术人员的参考资料和培训教材。