《工程结构力学》是按照全国非力学类结构力学及弹性力学课程教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》编写的。全书共分13章，内容包括：绪论，平面结构的几何构造分析，静定结构的内力分析，结构的位移计算，超静定结构内力分析的基本理论——力法，拱结构的内力分析，工程结构实用分析的基本理论——位移法，杆系结构的计算机分析，工程结构的定性分析，平面结构的影响线及其应用，结构的动力分析，结构稳定性计算，结构的极限荷载等内容。
《工程结构力学》的特点是概念清晰、内容精练、深人浅出，文字力求通俗流畅，满足结构力学与工程结构紧密结合的需要。