《理论力学(第2版)》是为适应新世纪普通高等教育本科院校工科专业的教学需求，结合近年来力学教学改革的成果及学生的特点而编写的。教材内容编排以够用为度，兼顾理论体系完整，注重与工程实际问题的联系，重点突出，文字简练。格式、符号力求清晰、规范，符合国家标准。《理论力学(第2版)》主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。《理论力学(第2版)》配有一定量的思考题、习题及以框图形式对各章知识点进行概括的小结，书末附有答案。《理论力学(第2版)》可作为普通高等院校工科各专业中、多学时理论力学课程的教材，也可作为成人教育、自学考试、函授大学、职工大学相应专业的教材，还可供有关工程技术人员参考。