《工程制图》及其配套的《工程制图习题集》以教育部高等学校工科制图课程教学指导委员会制订的“画法几何及工程制图课程教学基本要求”为依据，在充分总结教学改革经验的基础上编写而成。全书内容包括绪论，制图的基本知识和技能，点、直线、平面的投影，投影变换，立体的投影，轴测图，组合体，机件的常用表达方法，标准件和常用件，零件图上的技术要求，零件图，装配图和计算机绘图基础共工2章及附录。
《工程制图》在编排上形式新颖，教学内容和解题过程均采用了分解图的形式，并配备简要的文字说明，以利于学生课前预习和课后复习。本教材可作为普通高等院校机械类、非机械类工科各专业“工程制图”或“画法几何及机械制图”课程的教材，也可供其它各类学校相近专业教师和学生使用。