《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:现代控制工程基础》简明阐述了自动控制的基本理论与应用。《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:现代控制工程基础》共8章，前7章着重以现代控制系统为背景，介绍了系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析和非线性系统分析，各章均包含MATLAB应用技术实例以及专为《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:现代控制工程基础》研制的可视化软件平台的设计实例；第8章内容借鉴国际著名商学院的教育理念，进行了现代控制系统的案例分析，以强化学生对控制系统概念的理解，提高分析、设计控制系统的能力，激发学生的创新理念。
《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:现代控制工程基础》为2008年“自动控制系列课程”国家教学团队建设的重点教材，2003年国家精品课程“自动控制原理”的主干教材。
《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:现代控制工程基础》可作为高等院校电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、化工自动化、飞行器设计与制造等专业的本科生教材，也可供相关工程技术人员参考。