《语言理解与认知》共分四章。第一章"功能主义与信息结构"主要讨论语用问题；第二章"语法的形式与意义"主要讨论结构和意义的问题；第三章"汉语语法的认知研究"主要探讨空间方位的认知问题；第四章"语法研究的方法和立场"主要探讨语法研究的方法和视角问题。书中的大部分章节涉及汉语语法的个案分析，是对语言事实的微观考察。语言是如何表达思想的？人们的语言行为是怎么完成的？语言的编码和解码机制有没有认知上的动因？如果有，它们在语言的结构和意义上会有什么样的表现和影响？这些问题是《语言理解与认知》讨论的问题。
在认识论方面，《语言理解与认知》的研究是功能主义的而非形式主义的；在语言认知研究方面，《语言理解与认知》采用的是语言学的方法而非心理学的方法；在具体操作层面，《语言理解与认知》大多数问题和结论都是从语料出发的而非从理论出发的。