《电机及拖动基础:上册(第4版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材。
全书包括“电机学”及“电力拖动基础”两门课程的主要内容，分为上、下两册。《电机及拖动基础:上册(第4版)》为上册，主要为电机部分，体系沿照首版，仍本着“电机理论”为“电力拖动”构建基础理论和专业知识之平台的主旨，以电动机为切人点，并作修订和增删。内容顺序为：磁路，直流电机，变压器，异步电机，同步电机，控制电机以及附录等。电机的基本理论中，有些值得深思却又被遗失的主要理念性问题，择要增写成附录，以供读者探索。《电机及拖动基础:上册(第4版)》是修订后的第4版，内容有所增删，部分内容作了调整，增加了力矩电动机。另附有部分习题答案和实验教学提纲。
《电机及拖动基础:上册(第4版)》配套有电子课件，并有单独出版的《电机及拖动基础实验》以及《电机及拖动基础习题解答与学习指导》。
《电机及拖动基础:上册(第4版)》可作为高校本科自动化、电气工程及其自动化专业的教材，也可以作为电气信息类其他专业有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对广大工程技术人员也有重要的参考价值。