联系群众，深入群众，依靠群众，全心全意为人民服务的思想是毛泽东思想的重要内容；而他在这方面的具体工作也是他丰富实践活动的重要组成部分。本书主要介绍毛泽东与平民交往的故事，揭示毛泽东的平民心理，平民情结，揭示他与普通群众的鱼水关系以及他所以受到人民群众拥护爱戴的秘密。全书共5卷53篇，38万字。这里说的平民，自然不是党政军的高层领导，不是文化艺术教育等领域的大名人，甚至也不是毛泽东的重要亲属和身边工作人员，而是早年求学时期的先生，青少年时期的老同学、同乡、同事，工农兵群众，各条战线的英雄模范人物，以及他居住或调查、考察是接触的基层干部和普通群众。这些人与毛泽东认识、交往都没有重大“政治背景”，带有某些偶然性，这些人基本上一直处于平民百姓的地位。