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名称 现代控制理论基础
索引号 O231-43/9
分类号 O231-43
O231(控制论(控制论的数学理论))
O23(控制论,信息论(数学理论))
O(数理科学和化学)
作者 梁慧冰、孙炳达、
出版社 北京：机械工业出版社，2000
ISBN 7-111-06218-3
页数 173页
价格 CNY16.00
标签 现代控制理论、高等学校教材、
简介
注解 本书适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代控制理论的最基本内容，包括状态空间的基本概念和方法，系统的状态空间描述和标准形，系统的运动分析，能控性与能观测性等。
书籍简介

《普通高等教育规划教材:现代控制理论基础(第2版)》适应工程与应用类院校自动化及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述了现代控制理论的最基本内容，包括：状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等。最后介绍了两个工程实例，以归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。

书籍目录

前言
绪论
第一章 线性系统的状态空间描述
第一节 状态空间分析法
第二节 状态结构图
第三节 状态空间描述的建立
第四节 化输入－输出描述为状态空间描述及其几种标准型式
第五节 由状态空间描述求传递函数
第六节 离散时间系统的状态空间描述
第七节 状态向量的线性变换
习题
第二章 线性系统的运动分析