本书较为全面、系统地介绍了与工程技术联系密切的矩阵理论及其应用。全书共分为五章，分别介绍了线性空间与线性变换、λ-矩阵与Jordan标准形、矩阵分析及矩阵函数、矩阵微分方程、广义逆矩阵等内容。各章生面配有一定数量的习题，并在书末附有习题答案或提示。
本书可作为工科院校研究生和高年级本科生的教材，也可作为有关专业的教师及工程技术人员的参考书。

前言第一章 线性空间与线性变换 §1．1 线性空间 §1．2 线性子空间 §1．3 内积空间 §1．4 线性变换 §1．5 特征值与特征向量 习题一第二章 γ-矩阵与Jordan标准形 §2．1 γ-矩阵 §2．2 不变因子及初等因子 §2．3 Jordan标准形 §2．4 Cayley—Hamilton定理 最小多项式 习题二第三章 矩阵分析及矩阵函数 §3．1 基本概念 §3．2 函数矩阵的微分和积分 §3．3 向量和矩阵的范数 §3．4 矩阵函数 习题三第四章 矩阵微分方程 §4．1 线性定常系统的状态方程 §4．2 线性时变系统的状态方程 习题四第五章 广义逆矩阵 §5．1 和相容方程组求解问题相应的广义逆矩阵A §5．2 相容方程组的极小范数解和广义逆A §5．3 矛盾方程组的最小二乘解和广义逆A §5．4 线性方程组的极小最小二乘解和广义逆A 习题五附录一 矩阵乘积的秩附录二 分块矩阵的逆习题答案与提示参考文献