《工程数学》共14章，分4单元。第1单元讲述行列式、矩阵及其运算，矩阵的初等变换与线性方程组。向量组的线性相关性，相似矩阵及二次型。第2单元作为第1单元的应用，讲述线性规划的图解法，单纯形法及对偶单纯形法。第3单元作为第4单元的基础，讲述事件概率，随机变量及其分布，随机变量的数字特征。第4单元讲述数理统计的基本概念，参数估计，假设检验，方差分析和回归分析，介绍的都是应用范围广泛的方法和操作程序。
《工程数学》充分考虑到初学者学习工程数学的困难，对基本概念、重要公式和定理的实际意义尽可能多侧面地阐述，多举各方面例题；并有针对性地选择一些诱导性问题启发初学者更好地恩考，力求做到叙述清楚，简明易懂。
《工程数学》供本科少学时的各个专业选用，4个单元的内容相对独立，不同专业、不同层次的学生都可以灵活选学其中某几个单元或全部。书中加“•”号的章节和附录供对数学要求较高的专业选用。每章之后均有习题，难度稍大的附有提示或答案；书后有2个附录和7个附表。