《稳定性理论》是作者根据他多年来，在北京大学为研究生讲授稳定性理论课程的基础上编写而成。全书共分六章，即：稳定性理论基础，常系数线性系统，变系数线性系统，稳定性的进一步研究，控制系统的稳定性和比较原理与大系统。《稳定性理论》的内容不同于一般稳定性理论课的教材，它总结了近代稳定性理论发展的一些重要方面，利于引导读苦迅速地进入稳定性理论研究的前沿。全书结构严谨，概念清楚，内容丰富，叙述简洁，配有适当的例题。
《稳定性理论》可作为力学、应用数学、控制与系统科学，以及与之相关的工程与应用专业的研究生和高年级大学生选修课教材，也可供从事有关专业教学和科研工作的教师与研究人员参考。