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名称 机器人设计与控制
索引号 TP242/1
分类号 TP242
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 克拉克、奥因斯、宗光华、张慧慧、
出版社 北京：科学出版社，2004
ISBN 7-03-012843-5
页数 348页
价格 CNY40.00
标签 机器人、a、robot、技术、科学、设计、运动控制、
简介 机器人创意与制作
注解 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。全书共分11章。第1章介绍了有关机器人移动的基础知识。第2章总体叙述了移动机器人用的电机类型，如直流电机、舵机和步进电机等。第3-5章从应用的角度重点介绍了直流电机、舵机及步进电机的性能、传动链构成、使用方法、驱动与控制电路。第6章介绍了电机安装的简单方法。第7、8章分别介绍了电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作，以及PID控制方法。第9章介绍了电机与微控制器等电气接口的有关知识。第10章介绍了移动机器人常用的车轮和履带的结构形式、材料、选用原则。第11章对步行机器人进行了入门介绍。