本书系为初学者提供一本由浅入深、通俗易懂、便于自学的现代控制理论教材或教学参考书。全书共13章，就线性定常多输出量系统控制与调节问题中有关基础理论与分析方法作了较系统的介绍。主要内容有：基础理论部分——状态空间方程的建立（导出）及其求解，状态变量（坐标）转换，系统的可控、可观与稳定性。分析与综合部分——极点配置、模态调节、最优控制、阶差与闭环解耦调节、全状态反馈通用（全模态综合）设计法、输出反馈及其所馈阵设计，同时也就动力学系统（调节对象）的降阶处理以及全状态与降阶观测器之设计方法作了较详细而深入的介绍。
本书可作为工科大专院校有关专业的本科生、硕士或博士研究生现代课程教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。